| 范围 | 500公斤 | 1000公斤 | 1500公斤 | 2000公斤 |
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| 额定负载 | 500公斤（单侧） | 1000公斤（单侧） | 1500公斤（单侧） | 2000公斤（单侧） |
| 轴的数量 | 三轴立式双工位快换型 |
| 大型换向轴额定功率和扭矩 | 3.0千瓦/14.5牛米 | 4.3千瓦/22牛·米 | 4.3千瓦/22牛·米 | 4.3千瓦/22牛·米 |
| 大型反向减速器模型 | 110E / B1 + 回转支撑 5 | 160E / 81 + 回转支撑 5 | 160E / 81 + 回转支撑 5 | 160E / 171 + 回转支撑 5 |
| 大型换向轴的总减速比 | 279.818:1 | 279.818:1 | 279.818:1 | 590.727:1 |
| 大型换向轴额定转速 | 43°/秒 | 43°/秒 | 43°/秒 | 20.3°/秒 |
| 大型换向轴最高转速 | 64°/秒 | 64°/秒 | 64°/秒 | 30.5°/秒 |
| 大反转最大扭矩 | 3200 海里 | 4900 海里 | 4900 海里 | 9800 海里 |
| 是时候来个180度大逆转了 | 4-4.5秒 | 4-4.5秒 | 4-4.5秒 | 8.5 – 9 秒 |
| 反转重复性 | ±0.04 毫米（R500 下测量） |
| 大型换向电机安装法兰 | 130/22 和 180/35 | 130 型法兰/轴 22 毫米和 180 型法兰/轴 35 毫米 |
| 小型换向轴额定功率和扭矩 | 2千瓦/9.5牛米 | 3千瓦/14.5牛米 | 4.3千瓦/22牛米 | 4.3千瓦/22牛米 |
| 小型反向减速器模型 | 40B（≥12500mm BOB） | 1108（≥12600mm 1608） | 1608（≥2600mm 3208） | 320E |
| 小旋转整体减排率 | 153:1 | 175.28:1 | 171:1 | 185:1 |
| 小转速额定速度 | 78°/秒 | 68°/秒 | 70°/秒 | 65°/秒 |
| 小转速最大速度 | 117°/秒 | 102°/秒 | 105°/秒 | 97°/秒 |
| 小转速最大扭矩 | 1150 海里 | 2000 海里 | 3000 海里 | 3400 海里 |
| 小幅旋转 180° 时间 | 2.5秒 | 3秒 | 3秒 | 4.0秒 |
| 小旋转重复性 | ±0.02mm（R500 处测量）±360°偏心率≤150mm |
| 小旋转电机安装法兰 | 130 法兰/轴 22mm | 180 单法兰 / 对象 22 180/36 | 180 法兰/轴 35mm | 180 法兰/轴 35mm |
| 其他导电性 | 标准配置为70mm²耐高温柔性镀锡线，直接连接（350A）/可选配140mm²（500A） |
| 空心插座电缆 | 空心输出电缆（高精度直驱） |
| 标准颜色 | （磷化/喷砂/涂漆）标准：主体白色 RAL9003 / 米金色 RAL1018 |
| 笔记 | 可根据机架长度和宽度添加减速器/电机型号进行升级。电机选择基于近似扭矩。320E 机架使用 100C 机架，40E 机架用于下方机架。可适配特殊电机接口。请告知我们 500A 焊机的额外接线情况。（米金色定制免费；其他部件的定制颜色和交货时间可协商）。标准尺寸范围之外的尺寸可定制。标准配置包含一个高品质的 RY 减速器（指定品牌的价格可协商）。 |
