Table of Contents

目录

产品参数

物品 规格
额定负载 500公斤
类型 半封闭轨道
适用机器人 任何品牌的机器人(不超过额定负载)
客户额定功率和扭矩 2.0千瓦/9.5牛米
变速箱型号 顶点
总减量率 10:1
额定速度 500毫米/秒
最高速度 600毫米/秒(可根据特殊要求定制)
最大扭矩 360牛米
重复定位精度 ±0.05mm(注:如有需要,轨道精度需另行规定)
标准线性导轨 标准型HIWIN(PMI/THK可选)35磅锤头*6套
齿条/滑轮/毛线轮 台湾精特M2型斜齿轮(36齿,齿轮半径38.2mm),每转行程240mm
自动润滑系统 标准流量润滑
电缆运营商 标准内置式 Despu(可选外置式)/ 内部尺寸 45*100 R150
油量分配器/油管 标准台湾宝腾
最大单件长度 6米
表面处理 喷砂/磷化/回火/粉末涂装
水平轴电机安装法兰 130法兰/22mm轴/夹紧式
机器人基地 标准
步进类型 非步进式(内部龙骨机构)
滑动式L型角板 铸钢
标准颜色 磷化/喷砂/粉末涂装(标准:主体白色 RAL9003/米金色 RAL1018)
扩展连接 可通过多节连接延长至100米
独特的密封设计便于操作,滑块与滑轨直接连接,刚性极高。配备滑轨安全护栏。高刚性使其适用于低速振动和高速稳定性等特性。框架采用一体式结构,经过整体回火/磷化和表面处理,并对轨道表面进行精密加工,以确保轨道精度。它具有重复性高、使用寿命长、步进轻松、经久​​耐用等特点,可与任何品牌的焊接机器人兼容。标配欧姆龙限位开关,用于原点和极限位置(外轴控制无需此开关;非外轴控制如需此开关,请注明)。

机器人第七轴的功能