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产品参数

额定负载 250公斤 500公斤 750公斤 1500公斤
轴的数量 单轴单驱动空心齿轮
额定功率和扭矩 1.5千瓦/7.2牛米 2.0千瓦/9.5牛米 2.0千瓦/9.5牛米 3.0千瓦/14.5牛米
回转齿轮模型 27C(空心RV) 50C(空心房车) 100C(空心房车) 200C(空心房车)
总回转比 184:1 246:1 152:1 204:1
额定回转速度 65°/秒 48.7°/秒 79°/秒 58°/秒
最大回转速度 98°/秒 73°/秒 118°/秒 88°/秒
最大回转扭矩 1100海里 1950N.M 1200海里 2500海里
回转重心距离 ≤200毫米
回转重复性 ±0.02毫米
回转马达安装法兰 130 法兰/轴 22mm 130/22 或 180/35
旋转180°所需时间 2.5秒 3.0秒 2.5秒 3.0秒
回转范围 ±360°
板材规格 圆形/方形/框架
基材 焊接
传导类型 70mm²镀锡电缆(350A)/可选配140mm²电缆(500A)
空心电缆出口 空心电缆出口(高精度直驱)
标准色 磷化处理/喷砂处理/粉末涂装(RAL9003/RAL1018)
笔记 电机选型基于近似扭矩;对于较大的偏心距,减速器和电机都需要升级。特殊电机接口包含适配器。使用 500A 焊机时,请告知我们额外的接线需求。(钣金颜色定制免费;其他部件的定制颜色和交货时间可协商)。标准尺寸范围之外的尺寸可定制。标准配置包含顶级高品质房车减速器(指定品牌的价格可协商)。

机器人第七轴的功能