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产品参数

范围 250公斤 500公斤 750公斤 1000公斤
额定负载 250公斤(单侧) 500公斤(单侧) 750公斤(单侧) 1000公斤(单侧)
轴的数量 三轴、双水平、双站
最大回转时的额定功率和扭矩 2.0千瓦/9.5牛米 3.0千瓦/14.5牛米 3.0千瓦/14.5牛米 4.3千瓦/22牛·米
最大回转齿轮箱型号 100C(空心房车) 200C(空心房车) 200C(空心房车) 320C(空心房车)
最大回转时的总体减速比 152.25:1 204:1 204:1 253:1
最大回转时的额定速度 79°/秒 58°/秒 58°/秒 47°/秒
最大回转时的最大速度 118°/秒 88°/秒 88°/秒 71°/秒
最大回转力时的最大扭矩 1200牛米 2500牛米 2500牛米 4600牛米
达到 180° 大幅度回转所需时间 2.5秒 5.0秒 5.0秒 5.0秒
大回转重复性 ±0.02 毫米(R500 处测量)±180°
大型回转支承电机安装法兰 130 法兰/轴 22mm 180°法兰/轴径35mm,重心≤200mm
小回转:额定功率和扭矩 1.5千瓦/7.2牛米 2.0千瓦/9.5牛米 2.0千瓦/9.5牛米 2千瓦/14.5牛米
小型回转减速机型号 27C(空心RV) 50C(空心房车) 100C(空心房车) 200C(空心房车)
小回转的整体减速比 184:1 246:1 257.25:1 204:1
小回转额定速度 65°/秒 48.7°/秒 46.7°/秒 58°/秒
小转速下的最大速度 98°/秒 73°/秒 70°/秒 88°/秒
小转速下的最大扭矩 1100牛米 1950牛米 2300牛米 2500牛米
完成180°小旋转所需时间 3秒 3.5秒 3.8秒 3.2秒
小旋转重复性 ±0.02毫米(R500下测量)±360°
小旋转电机安装法兰 130法兰/22mm轴,重心≤200mm
电气连接类型 标准配置为70mm²耐高温柔性镀锡线,直接连接(350A)/可选配140mm²线,适用于500A
空心电缆出口 空心电缆出口(高精度直驱)
标准色 (磷化/喷砂/粉末涂装)标准:主白色 RAL9003 / 金属薄板金色 RAL1018
笔记 电机选型基于近似扭矩;对于较大的偏心距,减速器和电机都需要升级。可适配特殊电机接口。使用500A焊机时,请告知我们额外的接线需求。(钣金颜色定制免费;其他部件的定制颜色和交货时间可协商)。非标准尺寸可提供定制尺寸。标准配置包含顶级高品质房车减速器(指定品牌的价格可协商)。

机器人第七轴的功能