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产品参数

范围 500公斤 1000公斤
额定负载 500公斤/单侧 1000公斤/单侧
轴的数量 三轴水平双站
大型回转轴:额定功率和扭矩 4.3千瓦/22牛·米
大型回转减速机型号 320C 空心(空心房车)/ 框架 3000 或 400C
大型回转支承的总减速比 249:1 或 253:1
大型回转轴的额定转速 48°/秒
大型回转轴的最大转速 72°/秒
大型回转支承的最大扭矩 4600牛米
180°大回转轴所需时间 4.5秒
大型回转支承的重复性 ±0.02毫米(R500下测量)±180°
大型回转支承电机安装法兰 180 法兰/轴 35mm
小型倾斜轴:额定功率和扭矩 2千瓦/9.5牛米 3千瓦/14.5牛米
倾斜轴减速机型号 40E(3000mm 画幅为 80E) 110E(3000mm 画幅为 160E)
倾斜轴的总减速比 153:1 175.28:1
倾斜轴的额定转速 78°/秒 68°/秒
倾斜轴的最大转速 117°/秒 102°/秒
倾斜轴的最大扭矩 1150海里 2000海里
倾斜180°所需时间 2.5秒 3秒
倾斜轴重复性 ±0.02mm(R500处测量)±360°偏心率≤150mm
倾斜轴电机安装法兰 130 法兰/轴 22mm 130 法兰/轴 22mm 或 180 法兰/轴 35mm
电气连接类型 标准配置:70mm² 柔性耐高温镀锡导线,可直接连接(350A)/ 可选配 140mm² 导线,适用于 500A
空心电缆出口 空心电缆出口(高精度直驱)
标准颜色 (磷化/喷砂/釉面)标准配置:主体白色 RAL9003 / 框架黄色 RAL1018 / 全黄色 RAL1018
笔记 电机选型基于近似扭矩;特殊电机接口可使用适配器。请告知我们500A焊机的额外接线情况。(全黄色定制免费;其他部件的定制颜色和交货时间可协商)。标准尺寸范围之外的尺寸可定制。当机架长度为3000mm时,水平轴更换为400C,机架轴重量更换为80E(500kg)或160E(1000kg)。标准配置:高品质RV减速机(指定品牌价格可协商)。

机器人第七轴的功能

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