| 额定负载 |
300公斤 |
500公斤 |
1000公斤 |
| 轴的数量 |
单轴单驱动 |
| 电机功率 |
1.3千瓦 |
2.9千瓦 |
4.4千瓦 |
| 变速箱型号 |
40E |
110E |
160E |
| 总减量率 |
153:1 |
175.28:1 |
171:1 |
| 额定输出速度 |
70°/秒 |
55°/秒 |
45°/秒 |
| 最大输出速度 |
99°/秒 |
78°/秒 |
70°/秒 |
| 额定输出扭矩 |
1150海里 |
2000海里 |
3000牛米 |
| 允许的偏心率 |
≤150毫米 |
| 重心距离 |
≤300毫米 |
≤300毫米 |
≤200毫米 |
| 重复定位精度 |
±1.0 角分 |
| 电机安装法兰 |
130 法兰/轴 22mm/键 8mm |
130 法兰/轴 22mm/键 8mm K180 法兰/轴 35mm/键 10mm |
130 法兰/轴 22mm/键 8mm K180 法兰/轴 35mm/键 10mm |
| 是时候旋转180°了 |
2.5秒 |
3.0秒 |
3.0秒 |
| 旋转范围 |
±360° |
| 车架规格 |
80*120+20mm厚加强钢板/回火应力消除 |
| 柱材料 |
球墨铸钢/水平精密加工/超高同轴度/极强的铸造稳定性/镀锌法兰 |
| 传导法 |
标准配置70mm²镀锡电缆（350A）/可选配140mm²电缆（500A），配备耐用、不烧毁的稳定电机 |
| 驱动轴类型 |
专利双滚子轴承+铸钢法兰（10年质保），空心电缆出口（耐磨设计） |
| 标准颜色 |
磷化处理/喷砂处理/粉末涂装（RAL9003/RAL1018） |
| 笔记 |
根据车架长度/宽度进行升级。电机选择基于扭矩；偏心距较大时需要升级电机和减速器。提供铸造/焊接立柱。特殊电机接口包含适配器。500A焊接需要额外布线，请告知。标配纯金；其他颜色可协商。可定制尺寸。非标准半径的立柱选用焊接立柱。标准配置包含高品质房车减速器（价格可协商）。 |
