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产品参数

范围 规格
额定负载 1000公斤
类型 全封闭式地面轨道
适用机器人 任何品牌的机器人(不超过额定负载)
客户额定功率和扭矩 2.9千瓦/18.6牛米
变速箱型号 顶点
总减量率 10:1
额定速度 500毫米/秒
最高速度 600毫米/秒(可根据特殊要求定制)
最大扭矩 3500牛米
重复定位精度 ±0.05mm(注:如需轨道精度,请另行说明)
标准线性导轨 标准型HIWIN(可选PMI/THK)35磅锤头*6套
齿条/齿轮/轮 台湾精特M3型斜齿轮(24齿,齿轮半径38.2mm),旋转一周移动240mm
自动润滑系统 标准流量润滑
拖链 标准内置式 Despu(可选外置式)/ 内部尺寸 45*100 R150
油量分配器/油管 标准台湾宝腾
最大单件长度 6米
表面处理 喷砂/磷化/回火/粉末涂装
水平轴电机安装法兰 180 法兰/轴径 22mm/键型
机器人基地 标准
步进法 非步进式(内部龙骨机构)
滑动L型角板 铸钢
标准颜色 (磷化/喷砂/粉末涂装)标准:主体白色 RAL9003 / 黄色 RAL1018
扩展坞 可分段延伸,最长可达100米
附加功能 独特的密封设计便于搬运,滑板与滑块直接连接,刚性充足。配备滑板安全护栏。高刚性,适用于低速振动和高速稳定性。机架采用一体式结构,经整体回火/磷化和表面处理,轨道表面经精密加工,确保精度。重复性高,使用寿命长,步进轻松,经久耐用,兼容任何品牌的焊接机器人。标配欧姆龙原点和极限位置限位开关(外轴控制时无需;非外轴控制时可选)。

机器人第七轴的功能