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产品参数

范围 价值
额定负载 1000公斤-10吨
类型 桁架
适用机器人 任何品牌的机器人(不超过额定负载)
客户额定功率和扭矩 2.0千瓦/9.5牛米
变速箱型号 顶点
总减量率 20:1
额定速度 500毫米/秒
最高速度 600毫米/秒(可根据特殊要求定制)
最大扭矩 3500牛米
重复定位精度 ±0.05mm(注:如有需要,轨道精度需另行规定)
标准线性导轨 标准型HIWIN(PMI/THK可选)30磅锤头*6套
齿条/滑轮/毛线轮 台湾精特M3型斜齿轮(24齿,齿轮半径38.2mm),每转行程240mm
自动润滑系统 标准流量润滑
拖链 标准配置包含内置 Despu(外置可选)/ 内部尺寸 44*125 R200
油管/油管 标准台湾宝腾
单根管道最大长度 12米
表面处理 喷砂/磷化/回火/粉末涂装
水平轴电机安装法兰 130 法兰/轴 22mm/夹紧式
机器人基地 标准
步进法 非步进式(内部龙骨机构)
滑动L型角板 铸钢
标准颜色 (磷化/喷砂/粉末涂装)标准:主体白色 RAL9003/米金色 RAL1018
扩展对接 可分段延伸,最长可达100米
附加功能 独特的密封方式便于搬运,滑板与滑块直接连接,刚性充足。配备滑板安全护栏。高刚性使其低速运转不抖动,高速运转稳定,并具备其他综合特性。机架采用一体式结构,经整体回火/磷化和表面处理,并对轨道表面进行精密加工,确保轨道精度。具有重复性高、使用寿命长、步进轻松、经久​​耐用等特点,可与任何品牌的焊接机器人兼容。标配欧姆龙原点和限位开关(外轴控制无需此开关;此开关为选配。如需用于非外轴控制,请注明)。

机器人第七轴的功能