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产品参数

范围 规格 1 规范 2 规范 3
额定负载 300公斤 500公斤 1000公斤
轴的数量 双轴空心S型
倾斜轴额定功率和扭矩 2千瓦/9.5牛米 2千瓦/9.5牛米 3千瓦/14.5牛米
倾斜轴减速机型号 40E(空心RY) 50C(空心房车) 100C(空心房车)
倾斜轴的整体减速比 153:1 246:1 257.25:1
倾斜轴额定转速 78°/秒 48.7°/秒 46.7°/秒
倾斜轴最大转速 117°/秒 73°/秒 70°/秒
倾斜轴最大扭矩 1200海里 1950N.M 3000牛米
轴倾斜180°所需时间 3.0秒 3.5秒 3.8秒
反转轴重复定位精度 ±0.02mm(R500处测量)±90° 总偏心率≤500mm
换向轴电机安装法兰 130 法兰/轴 22mm 130 法兰/轴 22mm 130/轴径 22 毫米或 180/轴径 35 毫米
旋转轴额定功率和扭矩 1.5千瓦/7.2牛米 1.5千瓦/7.2牛米 2.0千瓦/9.5牛米
旋转轴减速器模型 27C(空心RV) 27C(空心RY) 100C(空心RY)
旋转轴总减速比 184:1 184:1 152.25:1
旋转轴额定转速 65°/秒 65°/秒 79°/秒
旋转轴最大转速 98°/秒 98°/秒 118°/秒
旋转轴最大扭矩 1100海里 1100海里 1300海里
旋转轴 180° 时间 2.5秒 2.5秒 2.5秒
旋转轴重复性和中心距 ±0.02毫米(R500下测量)±360° / 中心距≤150毫米
旋转轴电机安装法兰 130 法兰/轴 22mm
电导率 标准配置为70mm²柔性耐高温焊锡线直接连接(350A)/可选配140mm²焊锡线(500A)
空心电缆出口 空心电缆出口(高精度直驱)
标准色 (磷化/喷砂/粉末涂装)标准:主体白色 RAL9003 / 黄色 RAL1018
笔记 电机选型基于近似扭矩;特殊电机接口可进行适配。使用500A焊机时,请告知我们额外的接线需求。旋转角度大于360°时,请告知我们并更换为导电柱连接方式。(金色定制免费;其他部件的定制颜色和交货时间可协商)。标准尺寸以外的圆盘可定制。标准配置包含一个高品质RY减速机(指定品牌价格可协商)。

机器人第七轴的功能

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