Table of Contents

目录

产品参数

范围 规格
额定负载 500公斤
轴的数量 双轴空心L型(标准配置,带铸件+双滚子螺旋齿轮旋转支撑)
倾斜轴额定功率和扭矩 2千瓦/9.5牛米
倾斜轴减速机型号 40E/153 + 旋转支撑 5
倾斜轴的总减速比 528.545:1
倾斜轴额定转速 22.7°/秒
倾斜轴最大转速 34°/秒
倾斜轴最大扭矩 4000牛米
倾斜轴旋转180°所需时间 7秒
倾斜轴重复性 ±0.04mm(R500处测量)±360°偏心率≤300mm
倾斜轴电机安装法兰 130 法兰/轴 22mm
旋转轴额定功率和扭矩 2千瓦/9.5牛米
旋转轴减速器型号 100C(空心房车)
旋转轴的总减速比 257:1
旋转轴额定转速 46.7°/秒
旋转轴最大转速 70°/秒
旋转轴最大扭矩 2000海里
旋转180°的时间 3.0秒
旋转轴重复性 ±0.02毫米(R500下测量)±360°
重心 ≤200毫米
旋转轴电机安装法兰 130 法兰/轴 22mm
传导类型 标准配置为70mm²柔性耐高温镀锡线,用于直接连接(350A)/可选配140mm²线,用于500A
空心电缆出口 空心电缆出口(高精度直驱)
标准色 (磷化/喷砂/粉末涂装)标准:主体白色 RAL9003 / 米金色 RAL1018
笔记 电机选型主要依据扭矩估算;若偏心距较大,则需升级减速器和电机。可适配特殊电机接口。若旋转角度大于360°,请告知我们,我们将改为导电柱设计。(金色可免费定制;其他定制颜色价格及交货期可协商)。标准配置包含一台顶级高品质房车减速器(指定品牌价格可协商)。

机器人第七轴的功能

观看我们的视频